ذراع الروبوت جوفاء محرك بدون فرشات روبوت مشترك
وصف
ذراع الروبوت جوفاء محرك بدون فرشات روبوت مشترك
تعد الوحدات المشتركة للروبوت من سلسلة eRob منتجًا موحدًا مشتركًا يعتمد على محركات الأقراص المؤازرة الخاصة بنا وأجهزة التشفير المطلقة بناءً على سنوات من الخبرة في خدمة العملاء, جعل تطوير الروبوت أسهل, أسرع, أكثر أمانا.
تشتمل الوحدات المشتركة للروبوت من سلسلة eRob على eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, إلخ., مع تصميم رائع وهيكل مدمج. الحجم الصغير يتضمن برامج تشغيل مؤازرة, جانب المحرك التشفير القيمة المطلقة, الجانب الناتج التشفير القيمة المطلقة, ومحركات عزم الدوران بدون إطار, الفرامل, المخفضات التوافقية الدقيقة والمكونات الرئيسية الأخرى, مما يوفر للعملاء مئات من اختيار المكونات الميكانيكية والإلكترونية, التصميم, شراء, تكاليف العمالة والوقت التجميع.
يبلغ قطر eRob701 الخارجي 70 ملم فقط, ارتفاع 81 ملم وفتحة 18 ملم. وزن خفيف للغاية 980 جرام, نسبة الوزن الساكن لعزم الدوران تصل إلى 50 نيوتن متر/كجم.
تشتمل وحدة وصل الروبوت هذه على ثمانية مكونات أساسية على النحو التالي, نهاية المحرك التشفير القيمة المطلقة, التشفير المطلق متعدد المنعطفات عند الإخراج, محرك عزم الدوران بدون إطار, المخفض التوافقي الدقيق,مستشعر عزم الدوران, مثبت فرامل الاحتكاك ومستشعر درجة حرارة محرك التيار المستمر.
القطر الخارجي 70 ملم فقط, يبلغ القطر الخارجي للفتحة الوسطى التي يمكن أن تمر الخطوط من خلالها 18 مم
0.98كجم خفيف الوزن للغاية
تقليل وزن المفاصل
ضمان نسبة وزن معقولة للروبوت بشكل فعال.
تدعم هذه السلسلة من الوحدات المشتركة للروبوت بروتوكولات اتصال متعددة.
مع إيثركات, يمكن فتح الاتصالات, حلقة الموقف المفتوحة, حلقة السرعة, بيانات الحلقة الحالية وتعديل PID في الوقت الحقيقي, مناسبة للحمل الديناميكي وتطبيقات الروبوت ذات القصور الذاتي المتغير.
هذه السلسلة من الوحدات المشتركة للروبوت مدمجة في جهاز تشفير القيمة المطلقة المزدوج, التحكم الكامل في الحلقة المغلقة
19-بت التشفير المطلق في الإخراج, كرر دقة تحديد المواقع حتى ± 10 ثانية قوسية, دقة تحديد المواقع المطلقة تصل إلى ±45 ثانية قوسية, يمكن حفظ مواضع إيقاف التشغيل أحادية المنعطف ومتعددة المنعطفات, التحكم في حلقة مغلقة بالكامل, لا دقة التآكل.
اختبار الدقة المشترك في الموقع من eRob
تعتمد وحدات وصلات الروبوت هذه من السلسلة على مثبت فرامل الاحتكاك, لا تهتز عند التوقف, لا تهتز عند البدء. يمكن أن يبدأ بسرعة صفر مع حمولة كاملة.
معلمة الوحدة النمطية المشتركة للروبوت من سلسلة eRob
| نموذج | eRob70 | eRob80 | eRob90 | |||||
| نسبة المخفض التوافقي | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 17-50 | 17-80 | 17-100 | 20-80 | 20-100 |
| بدء وإيقاف ذروة عزم الدوران(م) | 18/23 | 23/30 | 28/36 | 34/44 | 43/56 | 54/70 | 74/96 | 82/107 |
| تصنيف عزم الدوران(م) | 5.4/7 | 7.8/10 | 7.8/10 | 16/21 | 22/29 | 24/31 | 34/44 | 40/52 |
| الحد الأقصى المسموح به لعزم الدوران(م) | 35/46 | 47/61 | 54/70 | 70/91 | 87/113 | 110/143 | 127/165 | 147/191 |
| ذروة سرعة الإخراج(دورة في الدقيقة) | 60 | 37.5 | 30 | 60 | 37.5 | 30 | 37.5 | 30 |
| قوة المحرك(دبليو) | 100 | 200 | 400 | |||||
| مصدر التيار(الخامس) | 48(±10%) | |||||||
| التصنيف الحالي(أ) | 3.3 | 6.9 | 11 | |||||
| تيار الذروة(أ) | 11 | 16.8 | 29 | |||||
| دقة التشفير الناتج | 19قليل | |||||||
| كرر/دقة تحديد المواقع المطلقة | ±10/45 ثانية قوسية | |||||||
| حافلة الاتصالات | إيثركات/كانوبين | |||||||
| القطر الخارجي × الطول × من خلال الفتحة(مم) | 70*81*18 | 80*95*18 | 90*102*18 | |||||
| وزن(كلغ) | 0.98 | 1.4 | 2.1 | |||||
| تصميم واجهة | تصميم واجهة تفاضلية بالكامل, قدرة قوية ضد التدخل; مجموعات مزدوجة من المقابس المضادة للفضفاضة, يمكن توصيلها في سلسلة | |||||||
| الفرامل | فرامل تخميد الاحتكاك | |||||||
| مستوى الملكية الفكرية | IP54 | |||||||
| نموذج | eRob110 | eRob142 | ||
| نسبة المخفض التوافقي | 25-100 | 25-120 | 32-100 | 32-120 |
| بدء وإيقاف ذروة عزم الدوران(م) | 157/204 | 167/217 | 333/433 | 353/459 |
| تصنيف عزم الدوران(م) | 67/87 | 67/87 | 137/178 | 137/178 |
| الحد الأقصى المسموح به لعزم الدوران(م) | 284/369 | 304/395 | 647/841 | 686/892 |
| ذروة سرعة الإخراج(دورة في الدقيقة) | 20 | 16.7 | 20 | 16.7 |
| قوة المحرك(دبليو) | 750 | 1000 | ||
| مصدر التيار(الخامس) | 48(±10%) | |||
| التصنيف الحالي(أ) | 20 | 26 | ||
| تيار الذروة(أ) | 40 | 56 | ||
| دقة التشفير الناتج | 19قليل | |||
| كرر/دقة تحديد المواقع المطلقة | ±10/45 ثانية قوسية | |||
| حافلة الاتصالات | إيثركات/كانوبين | |||
| القطر الخارجي × الطول × من خلال الفتحة(مم) | 110*127*18 | 142*137*18 | ||
| وزن(كلغ) | 3.3 | 6.7 | ||
| تصميم واجهة | تصميم واجهة تفاضلية بالكامل, قدرة قوية ضد التدخل; مجموعات مزدوجة من المقابس المضادة للفضفاضة, يمكن توصيلها في سلسلة | |||
| الفرامل | فرامل تخميد الاحتكاك | |||
| مستوى الملكية الفكرية | IP54 | |||
تستخدم هذه السلسلة من الوحدات الآلية المشتركة بشكل أساسي للروبوت التعاوني, الروبوت الطبي ومعدات التشغيل الآلي الأخرى.
تتضمن قائمة الشحن لهذه الوحدات المشتركة للروبوت
1وحدة مشتركة لأجهزة الكمبيوتر,
2قطعة موصل الطاقة 48 فولت(2دبوس),
2جهاز كمبيوتر شخصى يمكن فتح الموصل &الأسلاك,
2قطعة موصل EtherCAT&الأسلاك(4 دبوس) و
1جهاز كمبيوتر شخصى موصل الإدخال / الإخراج &الأسلاك(12دبوس).
معلومة اضافية
| ضمان: | 1 عام |
|---|---|
| مكان المنشأ: | حنان, الصين |
| اسم العلامة التجارية: | تيسميث |
| رقم الموديل: | eRob70-14-80 |
| إستعمال: | إنسان آلي |
| اكتب: | وحدة الروبوت المشتركة |
| عزم الدوران: | 7.8/10م |
| بناء: | بما في ذلك المحرك, التشفير والسائق |
| ميزة الحماية: | IP54 |
| سرعة(دورة في الدقيقة): | الأعلى. 60دورة في الدقيقة |
| التيار المستمر(أ): | 3.3أ |
| اسم المنتج: | ذراع الروبوت جوفاء محرك بدون فرشات روبوت مشترك |
| نسبة المخفض التوافقي: | 14-80 |
| بدء وإيقاف ذروة عزم الدوران(18/23: | 23/30م |
| تصنيف عزم الدوران: | 7.8/10م |
| الحد الأقصى المسموح به لعزم الدوران: | 47/61م |
| ذروة سرعة الإخراج: | 37.5دورة في الدقيقة |
| قوة المحرك: | 100دبليو |
| مصدر التيار: | 48الخامس |
| التصنيف الحالي: | 3.3أ |
| تيار الذروة: | 11أ |