Robotarm Holle borstelloze motor Robotverbinding

Deze robotverbindingsmodules uit de eRob-serie zijn een gestandaardiseerd gewrichtsmoduleproduct op basis van onze eigen servoaandrijvingen en absolute encoders op basis van jarenlange ervaring in het bedienen van klanten, waardoor robotontwikkeling gemakkelijker wordt, sneller, veiliger.

Deze robotverbindingsmodules uit de eRob-serie bevatten eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, enz., met voortreffelijk ontwerp en compacte structuur. Het compacte formaat is inclusief servodrivers, absolute waarde-encoder aan motorzijde, absolute waarde-encoder aan de uitgangszijde, en frameloze koppelmotoren, remmen, precisie harmonische reductoren en andere hoofdcomponenten, die klanten honderden mechanische en elektronische componentenselectie besparen, ontwerp, inkoop, montage arbeids- en tijdskosten.

eRob701 heeft een buitendiameter van slechts 70 mm, een hoogte van 81mm en een doorgaand gat van 18mm.980g super lichtgewicht, koppel deadweight ratio tot 50N-m/kg.

Deze serie robotverbindingsmodule bevat acht kerncomponenten, zoals hieronder, encoder voor absolute waarde aan motoreinde, multi-turn absolute encoder aan de uitgang, Frameloze koppelmotor, precieze harmonische reducer,Koppel sensor, wrijvingsremhouder en temperatuursensor DC-aandrijving.

De buitendiameter is slechts 70 mm, de OD van middelste gat waar lijnen doorheen kunnen gaan is 18 mm

0.98kg ultra lichtgewicht

Gewrichtsgewicht verminderen

Zorg effectief voor een redelijke gewichtsverhouding van de robot.

Deze serie robotverbindingsmodules ondersteunen meerdere communicatieprotocollen.

Met EtherCAT, CANopen-communicatie, open positie lus, snelheid lus, huidige lusgegevens en PID real-time aanpassing, geschikt voor robottoepassingen met dynamische belasting en variabele traagheid.

Deze serie robotverbindingsmodules heeft een ingebouwde dubbele absolute waarde-encoder, volledige regeling met gesloten lus

19-bit absolute encoder aan de uitgang, herhaal positioneringsnauwkeurigheid tot ±10 boogseconden, absolute positioneringsnauwkeurigheid tot ±45 boogseconden, single-turn en multi-turn power-off posities kunnen worden onthouden, volledig gesloten regelkring, geen slijtage nauwkeurigheid.

eRob gezamenlijke onsite nauwkeurigheidstest

Deze serie robotverbindingsmodules gebruiken een wrijvingsremhouder, geen schudden wanneer stop, geen schudden bij het starten. Het kan starten op nulsnelheid met volledige belasting.

Parameter van eRob Series Robot Gezamenlijke Module

Deze serie Robot Joint Modules worden voornamelijk gebruikt voor collaboratieve robots, medische robot en andere automatiseringsapparatuur.

De verzendlijst van deze serie robotgewrichtmodules is inclusief

1stuks gezamenlijke module,

2stuks 48V voedingsconnector(2pin),

2stuks CANopen-connector &bedrading,

2stuks EtherCAT-connector&bedrading(4 pin) en

1stuks I/O-connector &bedrading(12pin).